Психология: открытые и закрытые позы: evgenia — LiveJournal
Движения человеческого тела с точки зрения философии — это фактически закодированные сообщения о состоянии человека, типе темперамента, о чертах характера. Для знающего и наблюдательного собеседника психология позы — это настоящий кладезь ценной информации. Если Вы планируете, например, деловое общение, долгосрочное сотрудничество с кем-то или заключение с ним важной сделки, или подбираете няню для ребёнка, разве Вы не хотите узнать как можно больше о человеке? Конечно, да! И в этом Вам в помощь — психология позы, которая может раскрыть множество скрытых характеристик, которые мы и рассмотрим ниже. Давайте изучим жесты и их значения, закрытые и открытые позы, которые особо красноречивы как источники важной информации.
Закрытая поза
Закрытая поза — это та, в которой человек перекрещивает руки и ноги. При закрытой позе чаще всего нога закидывается за ногу при сидении, а руки скрещиваются на груди, когда человек сидит или стоит. Впрочем, и стоять человек может, скрестив ноги или согнув одну из них в колене под углом, близким к прямому, поставив ступню вертикально, а носком обуви упершись в пол.
Подсознательно человек, принявший закрытую позу, стремится как бы выставить между собой и окружающими преграду. Закрытая поза больше подходит для погружения в собственные мысли, размышлений, обдумывания каких-то проблем, но не для общения. Это признак, соответствующий проявлению состояния тревожности, неуверенности в себе, нерешительности.
Усиленный вариант закрытой позы — скрещенные ноги, поднятые плечи и опущенная голова. Но есть и другие способы отгородиться от людей: кисти рук «в замке», одна рука подпирает другую, те же сложенные крест-накрест на груди руки. Осталось только сжать кулаки, и немой вызов миру готов.
Закрытая поза в психологии несёт посыл: «Я не хочу контактировать с Вами, я углублён в себя». Как вариант, она может выражать недовольство словами собеседника или несогласие с ними. В таком состоянии человек «держит оборону». Решительный взгляд или сжатые кулаки — и окружающим ясно: человек готов дать действенный отпор.
Если человеку в закрытой позе дать много информации, он не воспримет её, как минимум, на одну треть. Проверено опытом. В крайнем случае, он выслушает Вас, но составит о предмете разговора самое негативное мнение.
Однако, можно вывести собеседника из закрытой позы. Это сделать очень просто: предложите ему что-нибудь подержать или посмотреть. Пока он держит какой-нибудь предмет, уж точно его руки не будут скрещены. Занятая позиция рассыплется сама собой и тогда, когда человек возьмёт, например, предложенную ему чашечку кофе или чая. Ваш собеседник может быть насторожен или чувствовать себя неуверенно. В Ваших же интересах помочь ему немного расслабиться, раскрепоститься и осмотреться. А если закрытая поза — выражение его несогласия, нужно выяснить, с чем же именно он не согласен. Предложите вместе рассмотреть все плюсы и минусы возможной совместной сделки. Что здесь выгодно, что не очень, что невыгодно совсем и кому из вас. Что перевешивает: положительные или отрицательные стороны?
Кроме конечностей, преграду между собеседниками, мешающую установлению контакта, строят: перегородки, в том числе прозрачные, выставленные между вами (перед собой) сумки, зонтики, пакеты, папки, бумаги, даже пепельницы. И уж, конечно, столы, не позволяющие сесть ближе друг в другу.
Далее рассмотрим другие данные, которые предлагает нам для анализа психология позы.
Открытая поза
В открытой позе руки и ноги не перекрещиваются, ладони несколько развёрнуты к партнёру, в его же сторону повёрнут корпус тела. Дело в том, что все каналы невербального общения связаны друг с другом, и как только во взгляде появляется заинтересованность, человек не может больше оставаться в закрытом состоянии. Эта схема действует, однако, и в обратном направлении: стоит Вам поменять положение тела у Вас меняется и выражение лица, и интонация. Вы как бы сообщаете открытой позой, а также взглядом и уверенной речью, что настроены на общение с другими людьми. И люди воспринимают Вас как заинтересованного и открытого. Поэтому и возможность Вашего влияния на окружающих увеличивается во много раз.
Некоторым людям бывает дискомфортно постоянно пребывать в открытой позе — просто потому, что они на протяжении длительного времени привыкли защищаться и отгораживаться от других людей. Возникает ощущение неестественности и неудобства. Вам хочется сидеть так, как Вы привыкли и как Вам удобно. Психологи советуют, когда Вы примете открытую позу, попробовать как бы поймать себя на внутреннем ощущении удобства и интереса. Для этого можно настроить себя определённым образом, дать установку, что Вам интересно, важно общаться, узнать мнение собеседника, быть в контакте с ним. Думайте на эту тему, пока Ваше тело само не выберет удобное положение. Так Вы сможете выработать свою индивидуальную открытую позу, которая будет удобна именно для Вас и поможет в работе и общении с людьми. Не стоит находиться на переговорах в тугой, наглухо застёгнутой, сковывающей движения одежде: свобода располагает к более тесному установлению контакта.
Таким образом, анализ психологии позы даёт возможность, не только лучше узнать и понять оппонента, но и помогает наладить взаимопонимание и направить общение в нужное Вам русло. Используйте как можно чаще открытые позы и секреты психологии управления откроют для Вас неограниченные возможности в Вашем развитии и самосовершенствовании.
Открытые позы. Как поразить на собеседовании
Вам понадобится:
– тренировка;
– психологическая настройка на открытость.
Будьте готовы к:
– тому, что вас поставят в неудобные условия для создания стрессовой ситуации;
– тому, что если собеседник будет вызывать у вас неприязнь, сохранять открытые позы будет очень сложно.
Это может и не пригодиться, если:
– вы предпочитаете быть естественным;
– на собеседовании вы не можете думать ни о чем другом, кроме вопросов.
Жестикуляция показывает ваше общее состояние, открыты ли вы для общения или, наоборот, закрыты. Поэтому разберем несколько поз, которые показывают вашу готовность внимательно и конструктивно общаться.
Первое, на что обратим внимание, это момент, когда вы вошли в кабинет. Ведь это самые важные мгновения для установления нужного контакта.
Подсказки.
Когда будете идти к столу интервьюера, шагайте уверенно и твердо. Не держите сумку впереди, это признак беспокойства.
После того как остановитесь непосредственно у того места, где будете сидеть, стойте прямо, ноги не скрещивайте. Опора должна быть на обе ноги, если же выставите ногу немного вперед, это может быть воспринято собеседником как решительный вызов.
Руки не упирайте в бедра, также не прячьте за спину. Идеальный вариант: в одной руке сумка, другая кончиками пальцев опирается на ваш предполагаемый стул.
После того как вы сели, сумочку повесьте на край стула или положите себе на колени (если она маленького размера). Ни в коем случае не ставьте сумку на стол собеседника, этим вы нарушаете его личное пространство. Если по тем или иным причинам вы не можете оставить сумку рядом с собой, спросите у интервьюера, где ее можно оставить. Аналогично стоит поступать с зонтиком и верхней одеждой.
В общем-то, если вы на самом деле открыты для общения, вы подсознательно примите открытую позу. А вот если же вы чувствуете некоторое стеснение, вам необходимо вооружиться нашими советами.
1. Кисти рук в замке. Может, сжатые кисти руки и придадут вам уверенности, но все-таки старайтесь не делать так. Чаще всего это говорит о том, что уже с самого начала вы на все имеете точку зрения и будете рассматривать вопросы под своим углом. Это демонстрация своеобразного фильтра, через который вы будете пропускать всю информацию.
2. Скрещенные руки – показатель вашей стесненности и нежелания быть полностью искренним в ответах. Вы как бы закрываетесь от возможных опасностей и не хотите выпускать из себя проявления характера. Вспомните, что вы на собеседовании, а не на допросе, и не скрещивайте руки.
3. Ноги слишком закинуты одна на другую, а то и заплетены. Это может говорить или о проявлениях вульгарности, или об инфантилизме вашей психики. Обычно ноги заплетают дети, чтобы почувствовать себя увереннее. А забрасывание ног одна на другую в районе бедра говорит о некоей наглости и несобранности в вашем характере.
4. Не сутультесь, зажимая сумку обеими руками на коленях и спрятав ноги под стул. Это признак пессимистов и людей с низкой самооценкой. Делайте все для того, чтобы преподнести себя в выгодном свете.
5. Нельзя постукивать ногой, этим вы нарушаете привычный для собеседника ритм работы и можете спровоцировать его на замечание. Это не в ваших интересах.
6. Если вы положите на край стола друг на друга напряженные ладони, это скажет интервьюеру о вашем чрезмерно подчеркнутом внимании. Постарайтесь расслабиться. Иначе ваш собеседник будет думать, что вы так и ждете его промаха или конфуза. Все, что мы сейчас разобрали, относится к тому, как вы можете продемонстрировать свои закрытые позиции.
Так как же себя нужно вести, чтобы вас восприняли как открытого и внимательного человека?
1. Если ваш стул находится на некотором расстоянии от стола и вам некуда опереться, предлагаем следующую позу, наиболее располагающую к общению. Спина должна быть прямой, голову тоже держите ровно, не допускайте, чтобы она задиралась вверх (взгляд получится свысока) или опускалась вниз (взгляд исподлобья тоже не очень приятен).
Можно закинуть ногу на ногу, но в районе колен. Обычно женщинам удобнее так сидеть. При этом следите, чтобы закинутая нога не сильно выступала в сторону, особенно если ваша обувь с длинным носиком. Вы будете более уверенно себя чувствовать, если в руках будет что-нибудь, например сумочка или блокнот с ручкой. Если же ничего нет, руки держите так, как вам удобно, избегая скрещенных позиций. Можно выбрать один из следующих вариантов: ладони друг на друге на колене закинутой ноги, или также друг на друге в районе бедра.
2. Если ваш стул будет стоять справа или слева от стола, вам можно немного на него опереться. При этом опирайтесь поверхностью руки от локтя до кончиков пальцев на край стола, вторую ладонь положите рядом или на первую. Торс немного можно повернуть в сторону собеседника, ноги лучше не закидывать, а аккуратно поставить под наклоном к столу. Если все же вам удобно закинуть ногу на ногу, то наверху должна быть нога, ближайшая к столу. Голову держите прямо, не задирайте подбородок.
3. Когда будете заполнять анкету, старайтесь занять удобную для вас позу, но после заполнения вернитесь к прежней.
Для чего нужно соблюдать все это? Ваш интервьюер достаточно хорошо разбирается в людях, иначе его не поставили бы на эту должность. Не забывайте, что ваша задача – поразить своего собеседника целостностью вашего характера. Если поддерживаться разных способов для достижения необходимого результата, вам придется постоянно быть в напряжении. Но если вы заранее продумаете все свои внешние проявления личностных обязанностей, вас ожидает успех.
Наверняка в вашей жизни были ситуации, когда человек отталкивал вас своим поведением. Мы говорим сейчас об ужимках, манерах и т. д. Вот и отталкивайтесь от обратного и не повторяйте никаких движений из тех, которые вас напрягали.
Ваша задача почти выполнена. Вы уже можете показать своим внешним видом, что тепло и дружелюбно настроены (улыбка), что вы спокойны и невозмутимы (голос, мимика, общая жестикуляция, глаза) и открыты для общения (позы). Если вы все сделаете правильно, то ваша беседа будет двигаться в вежливо-дружелюбном ключе, и собеседник не будет раздражаться из-за возможных отклонений от беседы. Теперь самое время показать ему, какие еще черты характера присутствуют у вашей персоны.
Данный текст является ознакомительным фрагментом.Читать книгу целиком
Поделитесь на страничкеОсанка, позы, походка — важные элементы невербального общения
Открытые и закрытые позы
Поза собеседника – это положение его тела в пространстве. Ее невозможно оценить лишь по одному элементу, например, по тому, как расположены руки, ноги или голова человека во время общения. Оценивая позу, необходимо рассматривать ее в общем, принимая во внимание и то, как он сидит или стоит, как расположены его руки или ноги, повернулся ли он к нам или наоборот стремится отвернуться.
Все позы можно условно разделить на открытые и закрытые.
Открытые позы свидетельствуют о том, что собеседник готов к приему информации, он способен услышать партнера по общению. Как правило, в этом случае он:
- поворачивается лицом к собеседнику;
- демонстрирует открытые ладони, которые свидетельствуют об отсутствии желания скрыть информацию и готовность ее выслушивать;
- не скрещивает руки и ноги, показывая, что у него нет необходимости защищаться от партнера по общению;
- смотрит в глаза;
- улыбается или, как минимум, не насупливает брови и не морщит лоб;
- наклоняется вперед, сокращая дистанцию между собой и собеседником.
Но если вдруг в процессе общения человек начинает изменять положение тела, принимая закрытые позы, то это значит, что его отношение и к услышанной информации, и к самой беседе и собеседнику изменилось. Закрытость проявляется, если партнер по общению:
- скрестил руки на груди;
- повернулся в пол-оборота, если только это не вызвано необходимостью ответить на вопрос подошедшего третьего собеседника;
- отвернул голову;
- перестал смотреть в глаза собеседнику;
- скрестил ноги;
- начал отклоняться назад, как бы пытаясь отдалиться от участника общения.
Получив такие сигналы, стоит задуматься о том, что послужило поводом для таких изменений, и при необходимости предпринять меры для возвращения собеседника в состояние открытости.
Язык тела на примерах
Позы тела можно условно подразделить на несколько основных групп по типу информации, которую они передают собеседникам.
1-я группа
– позы демонстрации власти и подчинения. Для того чтобы их увидеть, достаточно хотя бы один раз проследить за беседой руководителя и его подчиненных, причем, чем статус руководителя выше, тем более явно демонстрируются характерные для этих поз признаки.
Проявление власти можно оценить по таким показателям, как:
- вальяжное сидение в кресле, откинувшись;
- поза «руки в боки», за счет которой человек увеличивает пространство вокруг себя, делая себя визуально больше, чем он есть на самом деле;
- нависание над собеседником, намеренное приближение к нему — стремление нарушить личное пространство и оказать психологическое давление.
Демонстрация подчинения выражается в том, что:
- собеседник «ужимает» свое личное пространство, группируясь, вжимаясь в стул или кресло;
- скрещивает руки, как бы обнимая сам себя, защищая тем самым себя от внешней агрессии;
- не смотрит в глаза руководителю;
- опускает голову и смотрит на руководителя снизу вверх.
2-я группа
– позы включения в общение или исключения из него.
При включении в обсуждение, собеседники поворачиваются друг к другу лицом, наклоняются вперед, не нарушая при этом личностного пространства друг друга, демонстрируют жесты принятия – открытые ладони, улыбаются, смотрят в лицо.
Если же они не настроены общаться, то в этом случае отворачиваются от человека, стараются не смотреть в его сторону.
Собеседник может сам демонстрировать нежелание продолжать беседу. В этом случае он, не желая разговаривать, скрещивает руки, отклоняется или отсаживается от собеседников, скрещивает ноги. Все эти жесты говорят о том, что человеку не хочется включаться в разговор, и он в любой момент готов его прекратить, поскольку общение для него неприятно.
3-я группа
– демонстрация согласия или противостояния в общении. Если собеседники согласны с мнением или точкой зрения друг друга, то они демонстрируют движение навстречу, наклоняясь вперед. В ходе обсуждения они часто повторяют жесты друг друга, как бы отзеркаливая их, при этом сами жесты показывают открытость, настроенность на диалог.
Противостояние всегда выражается в закрытости поз и определенной их агрессивности: одна нога выставляется вперед, руки сжимаются в кулаки, одно плечо выдвигается вперед.
Позы стоя
Интересно при наблюдении за общением нескольких человек, стоящих и общающихся друг с другом, определять, как собеседники настроены друг к другу.
Если они все в одинаковой мере включены в беседу, то все смотрят друг на друга, легко поворачиваются друг к другу, при этом не исключая никого из круга общения.
По повороту носка обуви, можно увидеть, произошло ли включение собеседников в разговор или у них есть желание уйти от него. Если носок развернут в сторону партнера по общению, то значит – все прекрасно, отношение к нему позитивное. Если же носок отвернут в сторону от собеседника, то это говорит о том, что у человека нет желания продолжать общение, и он готов уйти. Таким образом, положение стопы показывает, будет ли продолжаться беседа, или с высокой долей вероятности она скоро завершится.
Позы сидя
Позы сидящих собеседников тоже передают большое количество информации о том, как они воспринимают ситуацию общения.
Для оценки невербальной информации, передаваемой через позу сидящего человека, важно оценить наклон тела.
- Если корпус человека наклонен вперед, он слегка сгорблен, голова низко опущена, а одна нога выставлена вперед, — это говорит о том, что собеседник испытывает определенный дискомфорт, готов подчиниться второму партнеру по общению, и демонстрирует желание закончить беседу, потому что все понял. Эту позу часто называют «Поза бегства»
-
Но посмотрим, как все меняется, если при наклоне вперед, человек перестает опускать низко голову, начинает смотреть на собеседника. Вместо опущенных вниз рук, он перемещает их на колени. В этом случае, человек передает сигналы готовности действовать прямо сейчас, он уже готов закончить разговор, встать и идти.
- Когда человек сидит ровно, прямо держит спину, его руки спокойно лежат на коленях, а ступни стоят ровно и прямо, то он открыт к общению, готов выслушивать собеседника, демонстрирует интерес и к обсуждаемой теме, и к партнеру по общению.
- Откинувшись назад, на спинку стула, закинув ногу на ногу и скрестив руки на коленях, человек демонстрирует определенное равнодушие к теме беседы, не готов ее обсуждать, или ему неинтересен собеседник. Но при трактовке этой позы важно помнить, что люди чаще всего именно так отдыхают, и прежде чем делать выводы, необходимо понять контекст ситуации, в которой находится человек. Возможно, он просто устал, и сейчас ему необходима передышка.
-
Поза сидящего человека «Руки за голову» — это демонстрация самоуверенности, чувства превосходства на другими. Часто ее называют позой всезнайки, человека, который вряд ли готов услышать мнение, отличное от своего. Закладывая руки за голову, закидывая ногу на ногу, человек может обозначать свою территорию, ее захват и удержание. Безусловно, она не демонстрирует открытости к общению, скорее, показывает определенное отстранение до момента, пока не появится возможность высказать свое экспертное мнение.
Походка
«А я милого узнаю по походке» — эта строчка из известной песни подчеркивает, что походка индивидуальна. Ее очень тяжело изменить, впрочем, как и характер. Поэтому, изучая походку, можно сделать достаточно много выводов о личностных особенностях ее обладателя.
Оценивая то, как человек перемещается в пространстве, необходимо обращать внимание на:
- ритм движений;
- скорость ходьбы;
- длину шага;
- «крепкость» поступи – силу надавливания при ходьбе;
- координацию рук и ног;
- положение головы и плеч.
Человек, обладающий размашистым шагом, как правило, относится к активному типу личности, открыт к общению, нацелен на достижение цели.
Семенящий короткими шагами, вряд ли является открытым человеком, скорее, он осторожен, склонен контролировать ситуацию и не торопиться с активными действиями.
А теперь представим себе двух человек: один ритмично и бодро вышагивает по дороге, а второй медленно плетется ему навстречу. Первый явно нацелен на решение задачи, у него есть конкретный интерес к чему-либо и, скорее всего, у него хорошее настроение. Второй – подавлен, возможно, устал, и у него нет явного интереса к происходящему. Если такие типы походки присущи человеку всегда, то это говорит о характере, если же это временное явление, то можно говорить о проявлении психологического состояния, сложившегося на данный момент времени.
Осанка
Осанка, как и походка, должна оцениваться, в первую очередь, на основании наблюдения за человеком на протяжении определенного времени, чтобы не ошибиться в интерпретации.
- Ровная спина, расправленные плечи, отсутствие видимого напряжения в теле свидетельствует о том, что собеседник уверен в себе, спокоен и открыт для общения.
- Человек, о котором часто говорят: «Как кол проглотил», скорее всего напряжен, старается держатся слишком прямо, мало жестикулирует. Все это может свидетельствовать о его желании закрыться, поскольку сейчас он не очень уверенно себя чувствует, у него нет желания активно общаться с окружающими.
- Вялая осанка может стать следствием усталости, воздействия на человека длительного стресса. Как правило , его плечи опущены, движения замедленны.
- Спина «горбылем», сутулые плечи и опущенная голова может говорить о неуверенности человека в своих силах и возможностях.
Умение читать невербальные сигналы тела помогает человеку увидеть то, что скрыто за словами. Но интерпретируя эти сигналы, важно обладать знаниями в области невербального языка телодвижений, и подходить комплексно к оценке позы, походки человека или его осанки.
Невербальное общение: как научиться понимать собеседника без слов
Что думает мужчина во время первого свидания с вами, как подруга на самом деле оценивает вашего нового бойфренда и насколько успешно прошел разговор с боссом — пожалуй, все мы периодически хотим уметь читать мысли. И такое желание осуществимо: магии никакой нет, а все, что необходимо, — это научиться понимать невербальные знаки, которые посылает вам собеседник.
Австрийский писатель и автор книги «Язык телодвижений» Алан Пиз утверждает, что человек воспринимает информацию исходя из следующего расчета: 7 процентов — приходит со словами, 38 — за счет звуковых средств, включая интонацию голоса, а оставшиеся 55 процентов — результат невербальных сигналов. Чтобы вам стало проще понимать такие сигналы, мы подготовили гид по их расшифровке.
Жесты
Трогать шею
Если человек притрагивается к шее, он не уверен или сомневается в том, что слышит. Поэтому, чтобы без слов выразить несогласие с позицией собеседника, можно прибегнуть к такому жесту.
Оттягивать воротничок одежды
Данный жест можно воспринимать двояко — в зависимости от ситуации, в которой он используется. Например, когда вам сообщили неприятные новости, которые вас злят, оттягивание воротничка будет демонстрировать ваше недовольство и раздражение. В ином случае это же движение свидетельствует о вранье. Если вы заметили, что руки вашего собеседника тянутся к воротничку — высока вероятность он соврал и боится, что вы догадываетесь об обмане.
Трогать лицо
Посмотрите, как держит руки собеседник в начале разговора — человек потирает лоб или виски, если устал и не настроен разговаривать в данный момент. В такой ситуации лучше продолжить беседу позже.
Кроме того, если вы заметили, что собеседник часто трогает лицо, это может говорить о его напряженности. Бывший агент ФБР и автор книги «Я вижу, о чем вы думаете» Джо Наварро указывает, что прикосновения к лицу для некоторых людей — способ успокоения и отвлечения от стрессовой ситуации.
Чесать и потирать ухо
Этот жест говорит о том, что собеседник уже выслушал вашу позицию и хочет высказаться сам. Заметив почесывание уха, стоит перестать говорить и дать возможность выразить свои мысли другому.
Подпереть голову рукой
Если слушатель поддерживает голову кулаком или рукой — он не слишком настроен на восприятие информации, витая в собственных мыслях. Куда хуже обстоит ситуация, когда голова собеседника полностью лежит на ладонях — это демонстрирует полное отсутствие интереса к происходящему.
Трогать очки
Если ваш собеседник носит очки, и вы заметили, что во время разговора он часто снимает, надевает свой аксессуар или трогает дужки — это стремление потянуть время и подумать. В таком случае стоит дать вашему собеседнику время на раздумье и не торопить.
Гладить подбородок
Еще один жест, который обозначает размышление, — поглаживание подбородка. Так, ваш слушатель анализирует полученную информацию и думает о предмете разговора. Будьте уверены, ваша беседа увлекла собеседника.
Стучать пальцами
Так выражается скука. Если ваш собеседник начал стучать пальцами по столу — он просто заскучал. Переведите тему разговора.
Прислонить руку к щеке
Будьте внимательны: когда указательный палец показывает вертикально вверх щеке, а большой поддерживает подборок, это говорит о том, что слушатель критически или даже негативно оценивает ваши слова. Если же ладонь полностью прислонена к щеке — наоборот, выражается заинтересованность в беседе.
Поза
Скорее всего, вы не обращали внимание, в какой позе любит стоять ваша подруга во время случайной встречи на вечеринке или как обычно сидит на диване бойфренд. Оказывается, по таким, казалось бы, незначительным деталям вы можете раскрыть характер человека и узнать, как он или она чувствует себя в этот момент.
Открытая поза
Открытая поза подразумевает, что человек стоит к вам, полностью повернувшись корпусом и головой, его мышцы расслаблены, руки и ноги не скрещены, и он прямо смотрит в лицо. Позы, которые можно отнеси к «открытым», помогают облегчить контакт, улучшить общение, снять напряжение и выразить симпатию.
Чтобы продемонстрировать себя с лучшей стороны и показать симпатию к собеседнику, стоит сидеть расслабленно, положив руки на боковины кресла или стула и свободно опершись на спинку. Старайтесь всегда держать спину прямо — так вы покажете себя надежным и уверенным в себе.
Если в компании много людей, обязательно обратите внимание, как садится каждый из ваших знакомых. Например, если человек предпочитает место посередине дивана — он общителен и обожает быть в центре внимания. Также уверенно и спокойно чувствует себя тот, кто любит позу «по-турецки» — колени, направленные в стороны, означают открытость и искренность.
Закрытая поза
Основные признаки закрытой позы — скрещенные руки или ноги и напряженность мышц. Таким образом человек создает защитные барьеры, говорящие о наличии дискомфорта и стресса.
Часто эмоции и психологическое состояние отражается непосредственно в движении рук. Если вы нервничаете или не уверены в себе, то начинаете периодически сжимать и разжимать кулаки, стучать пальцами, поправлять волосы, прикасаться к одежде или лицу, трогать аксессуары или перебирать предметы, находящиеся в руках. И если делаете вы все перечисленное абсолютно бессознательно, даже не замечая, то окружающие воспримут подобные движения как отталкивающие и сдерживающие.
Еще одна защитная поза — одна рука опущена вдоль тела, а вторая ее захватывает. Если руки скрещены на груди, это также демонстрация, что человек держится на расстоянии и старается выстроить «защиту».
Кроме того, барьеры создаются и с помощью ног, причем их скрещивание будет говорить о более негативном настрое человека. Когда ваш собеседник скрещивает лодыжки, он хочет поставить блок. Если к ногам еще добавляются и руки — так люди пытаются оградить себя от окружающих.
Всегда обращайте внимание на то, как вы сидите во время свидания — закрытая поза может быть воспринята как нежелание продолжить общение. У мужчин защитные барьеры выстраиваются с помощью скрещенных лодыжек и рук, стиснутых в кулаки на коленях или плотно держащих стул.
Более того, исследование, проведенное Принстонским университетом в 2016 году, показало, что мужчины и женщины, которые выбирают фотографии с закрытой позой для своего профиля на сайтах знакомств, реже получают взаимную симпатию. И, напротив, симпатия возрастает, когда те же самые люди выставляют снимки, на которых они в открытой позе.
Взгляд
Не случайно говорят, что глаза — зеркало души. Взгляд поможет прояснить некоторые детали в общении: как человек к вам относится, какие испытывает чувства и насколько сильно доверяет.
Чтобы диалог был искренним, необходимо периодически смотреть друг другу в глаза. Но чем дольше зрительный контакт, тем более сильные чувства испытывает к вам собеседник и оказывает свое внимание.
Данные аналитической компании Quanified Impressions, опубликованные на сайте The Wall Street Journal, говорят о том, что зрительный контакт между взрослыми людьми при разговоре составляет в среднем от 30 до 60 процентов времени. Чтобы создать прочную эмоциональную связь, необходимо смотреть в глаза своему собеседнику около 60–70 процентов времени от беседы. Другое исследование, проведенное британскими учеными, показало, что идеальная продолжительность зрительного контакта составляет 3,3 секунды.
Чтобы окончательно убедиться в симпатии человека, с которым вы разговариваете, посмотрите на его зрачки. Расширенные говорят о том, что собеседник счастливый и радостный — будьте уверены, вам явно симпатизируют. Суженные зрачки, напротив, означают плохое настроение или грусть.
Изучите, как собеседник на вас смотрит. Долгий зрительный контакт говорит о том, что вам доверяют, симпатизируют и хотят продолжить общение. Если же глаза человека, с которым вы разговариваете, постоянно бегают, мечутся из стороны в сторону — вероятно, от вас что-то скрывают или не хотят рассказывать. Помните, что в такой момент собеседник не будет слушать внимательно и вдумчиво, поэтому не стоит сообщать важные новости и рассчитывать на серьезный разговор. Более того, «беганье» глаз означает, что человек говорит не совсем достоверную информацию, отчего не может сосредоточиться и старается выдумать новые факты.
Взгляд вниз или на руки указывает на то, что слушатель испытывает чувство стыда или вины. Если во время разговора вы заметили, что собеседник стал часто смотреть в пол, возможно, вы затронули неловкую и некомфортную тему разговора.
Закрытые и открытые позы

Например, человек сидит, при этом перекрещивает руки и ноги. Т.е. нога закидывается за ногу, а руки скрещиваются на груди. Это может свидетельствовать о том, что человек тревожен, не уверен в себе. При этом человек на уровне подсознания, дает вам понять, что он не сильно расположен к контакту с вами в данный момент. Хотя на словах, он может говорить и обратное, что он заинтересован. Так же это может свидетельствовать о том, что человек не совсем с вами согласен. Т.е. вы рассказываете ему что-то, предлагаете ему, а он, скрещивая руки на груди, как бы защищается не только от вас, но и от ваших слов. Т.е. мол, «ты рассказывай, рассказывай, а я считаю иначе». Хотя при этом человек может говорить, что полностью согласен с вашим мнением и т.д.
Но не всегда человек пытается выстроить преграду с помощью рук и ног. Это может быть что угодно, любая вещь: сумка, папка, портфель. Скажем, вы пригласили на разговор к себе в офис вашего партнера, коллегу или ещё кого-нибудь. Вы сидите за рабочим столом, заходит ваш гость. Вы предлагаете ему присесть. При этом кто-то может поступить так: расстегнуть пиджак, портфель оставить в стороне, сесть в кресло. А кто-то сразу сядет в кресло, поставит портфель себе на колени. Тем самым возводя ту самую «преграду» между вами. Очевидно, что в первом случае, человек готов к открытой беседе в большей степени, чем человек во втором случае.
При закрытой позе, не всегда и корпус тела человека повернут прямо к своему собеседнику. Человек может расположиться к вам немного боком. Так же, главное желание подсознания человека, который не совсем расположен к беседе с вами, это скрыть ладони. Т.е. они прижаты к телу, если руки скрещены на груди. Или попросту человек сжал кулаки.
При открытой позе желания скрыть ладони не возникает. Человек может жестикулировать руками при беседе, и ладони не будут спрятаны. Так же, человек настроенный, а главное заинтересованный в разговоре, всегда примет позу, при которой корпус тела всегда будет расположен прямо к собеседнику. Ни о каком скрещивании рук и ног не может быть речи. Вообще при открытой позе, человек постоянно может менять положение рук. Например, менять правую руку на левую при опоре, например о стол. Т.е. это свидетельствует о том, что человек вас слушает, а не просто сел в одну позу, «закрылся» и сидит до конца беседы.
Эти знания, и умения пользоваться ими, могут помочь при необходимости и оказать влияние на вашего собеседника, ввести его в заблуждение.
Открытая поза — это… Что такое Открытая поза?
- Открытая поза
- – поза при общении, когда субъект сидит или стоит с так или иначе раздвинутыми руками и ногами, раскидывает руки в стороны, размахивает ими, раздвигает ноги, что является часто показателем его доверия или расположения к собеседнику.
Энциклопедический словарь по психологии и педагогике. 2013.
- Откровенный разговор
- Открытая система
Смотреть что такое «Открытая поза» в других словарях:
открытая поза — поза при общении, когда субъект сидит или стоит с так или иначе раздвинутыми руками и ногами, раскидывает руки в стороны, размахивает ими, раздвигает ноги, что является часто показателем его доверия или расположения к собеседнику … Культура речевого общения: Этика. Прагматика. Психология
Поза — открытая позиция. Встать в позу открыть позицию … Русский биржевой жаргон
Жесты-симптомы, непроизвольные жесты — движения руками, ногами, головой, мимические выражения и позы, служащие более или менее объективными признаками чего то, связанного с субъектом, производящим их. Это, например, такие жесты, как постукивание пальцами по столу (признак нетерпения) … Энциклопедический словарь по психологии и педагогике
жесты-симптомы — , непроизвольные жесты движения руками, ногами, головой, мимические выражения и позы, служащие более или менее объективными признаками чего то, связанного с субъектом, производящим их. Это, например, такие жесты, как постукивание пальцами по… … Культура речевого общения: Этика. Прагматика. Психология
ГОЛОТРОПНАЯ ТЕРАПИЯ — (греч. holos весь, целый и tropos поворот, направление). Данная стратегия психотерапии, разработанная Грофом (Grof S.), использует для достижения терапевтического эффекта измененные состояния сознания, вызываемые с помощью управляемого… … Психотерапевтическая энциклопедия
Непринужденность речевого поведения — Выражается в том, что при общении свободно допускается смех, в том числе громкий, шутки, употребление эмоциональных междометий, нескрываемые мимические выражения отрицательных и положительных эмоций, открытая поза и эмоциональная жестикуляция.… … Энциклопедический словарь по психологии и педагогике
непринуждённость речевого поведения — Выражается в том, что при общении свободно допускается смех, в том числе громкий, шутки, употребление эмоциональных междометий, нескрываемые мимические выражения отрицательных и положительных эмоций, открытая поза и эмоциональная жестикуляция … Культура речевого общения: Этика. Прагматика. Психология
Терминология фигурного катания — Эта страница глоссарий. Список терминов фигурного катания в алфавитном порядке. Для приёмов приведены их английские названия … Википедия
Минвалеев, Ринад Султанович — Ринад Султанович Минвалеев Дата рождения: 20 августа 1965 … Википедия
Обследование больного — I Обследование больного Обследование больного комплекс исследований, направленных на выявление индивидуальных особенностей больного, установление диагноза болезни, обоснование рационального лечения, определение прогноза. Объем исследований при О … Медицинская энциклопедия
20 лучших секс-поз для обоих партнёров — Лайфхакер
Миссионерская поза

Как выполнить
Вряд ли нужно объяснять, но тем не менее. Женщина лежит на спине с разведёнными в стороны ногами, мужчина сверху.
Плюсы
Для мужчины — контроль над всем процессом, включая глубину проникновения и частоту фрикций. Для женщин — возможность расслабиться, доверив основную работу партнёру. Для обоих — максимальная близость, зрительный контакт и в целом комфортное положение тел.
Минусы
Скучновато.
Улучшение
Положите подушку под таз партнёрши. Изменится угол проникновения и появится немного разнообразия.
Вариация 1. Половое равнение, или CAT (coital alignment technique)

Как выполнить
Всё начинается с классической миссионерской позиции, затем женщина сводит ноги, максимально прижимая их к ногам партнёра. В результате основание пениса должно оказаться на головке клитора. Совершая скользящие движения вверх-вниз, мужчина дополнительно стимулирует эту зону. Женщина тоже может двигаться, чтобы усилить стимуляцию.
Плюсы
Подходит для женщин, которым тяжело достичь оргазма. За счёт сильной клиторальной стимуляции проблема легко решается. Мужчина не получает достаточно глубокого проникновения, но это компенсируется трением.
Вариация 2. Ноги вверх


Как выполнить
Женщина разводит ноги и поднимает их вверх. Модификаций позы множество: ноги обхватывают туловище партнёра, находятся на его плечах или прижаты к плечам самой женщины. Вариант для любителей сильной фиксации — связать ноги и руки партнёрши.
Плюсы
Глубокое проникновение и стимуляция точки G.
Минусы
Требует гибкости от женщины и осторожности от мужчины, особенно если в ход идут верёвки.
Улучшение
Если женщина свесит голову с постели, приток крови к мозгу увеличится и оргазм может стать ярче.
Догги-стайл

Как выполнить
Женщина становится на четвереньки. Мужчина, стоя на коленях, проникает в неё сзади.
Плюсы
Ещё больше доминирования для мужчин. Для женщин — возможность получения ручной стимуляции клитора. Дополнительное преимущество: подходит для анального секса.
Минусы
Отсутствие зрительного и обширного телесного контакта. Вообще, эту позу вряд ли можно назвать излишне романтичной. Ещё один недостаток: многие женщины испытывают неприятные ощущения от сильных толчков о стенку матки.
Улучшения
Вновь подушка, которая, помимо прочего, поможет женщине занять более комфортное положение.
Вариация 1. Догги-стайл стоя

Как выполнить
Мужчина стоит на полу, женщина лежит на кровати или другой поверхности.
Плюсы
Более комфортное положение для женщины и возможность для обоих устроить секс-тест местам, помимо спальни.
Минусы
Положение стоя может быть не очень комфортным для мужчины.
Вариация 2. Догги-лайт

Как выполнить
Мужчина стоит на полу у края кровати, женщина на четвереньках. После проникновения женщина поднимается и остаётся стоять только на коленях. Мужчина поддерживает её рукой за туловище.
Плюсы
Этот вариант догги-стайл предполагает больше телесного контакта, а также оставляет возможность для взглядов и поцелуев. В общем, делает традиционную позу более интимной и нежной.
Вариация 3. Ленивый догги-стайл

Как выполнить
Женщина лежит на животе, мужчина сверху. Получается что-то между догги и миссионерской позой.
Плюсы
Комфортное положение для обоих партнёров.
Улучшение
Если мужчина будет ласкать рукой клитор партнёрши, её оргазм почти гарантирован.
Наездница

Как выполнить
Мужчина лежит на спине, женщина сверху.
Плюсы
Для женщины — тотальный контроль, в том числе и за клиторальной стимуляцией (за счёт трения клитора о лобок партнёра). Для мужчины — возможность наконец-то отдохнуть и насладиться прекрасным видом.
Минусы
Есть опасность травмировать партнёра. Если очень сильно увлечься, можно вместо оргазма подарить ему перелом пениса.
Вариация 1. Обратная наездница

Как выполнить
Женщина садится спиной к лицу партнёра. Мужчина приподнимается на локти или ложится повыше на подушку. Это позволяет женщине наклониться и опереться или облокотиться о постель.
Плюсы
Классическая позиция обратной наездницы, когда женщина просто находится спиной к партнёру, может вызывать дискомфорт у обоих. В этой вариации партнёрша имеет больше точек опоры, ей легче двигаться. То есть секс становится более динамичным.
Минусы
Отсутствие зрительного контакта.
Вариация 2. Наездница на спине

Как выполнить
Женщина лежит спиной к мужчине, опираясь руками и ногами о кровать.
Плюсы
Поза подходит для анального секса. К тому же в таком положении женщина полностью контролирует ситуацию.
Минусы
Требует от женщины силы и ловкости.
Ножницы

Как выполнить
Партнёры лежат на боку. Мужчина расставляет ноги, а женщина как бы обхватывает своими его верхнюю ногу.
Плюсы
Стимуляция клитора для женщины. Для обоих — возможность попробовать необычную позицию, которая не требует особых гимнастических навыков.
Минусы
Мало телесного контакта и манёвренности для мужчины.
Вариация 1. Ножницы + догги-стайл

Как выполнить
Женщина лежит в позе «Ножницы», мужчина стоит на коленях.
Плюсы
Более глубокое проникновение и больше контроля для партнёра, а также остальные преимущества догги при сохранении зрительного контакта.
Улучшения
Мужчина может дополнительно стимулировать клитор партнёрши пальцами или пенисом, периодически вынимая его из влагалища.
Вариация 2. Ножницы + обратная наездница

Как выполнить
Мужчина ложится на спину и сгибает одну ногу в колене. Женщина садится в позу обратной наездницы, обвивая согнутую ногу партнёра.
Плюсы
Двойная стимуляция для партнёрши, для партнёра — все бонусы позы «Женщина сверху».
Ложки

Как выполнить
Мужчина и женщина лежат на боку. Женщина может быть как спиной, так и лицом к партнёру.
Плюсы
Интимная и комфортная для обоих поза, отлично подходит для небольшой передышки. Также удобна для занятия сексом во время беременности.
Минусы
Глубокое проникновение маловероятно.
Улучшения
Мужчина может пальцами ласкать клитор партнёрши. В положении, когда она лежит спиной к нему, это особенно удобно. А ей ещё и приятно.
Сидя

Как выполнить
Мужчина сидит на кровати или на стуле. Женщина садится сверху.
Плюсы
Поза хороша и для долгого секса, и для женского оргазма, так как партнёрша может контролировать процесс. Дополнительные преимущества — близость партнёров, комфортность самой позиции и возможность менять темп и угол проникновения.
Минусы
В варианте со стулом поза может быть неудобна партнёрше невысокого роста.
Вариация 1. Колыбель

Как выполнить
Оба партнёра сидят на кровати, женщина обхватывает ногами тело мужчины.
Плюсы
Ещё больше чувственности и расслабленности, партнёры могут раскачиваться вместе, медленно достигая оргазма.
Минусы
Недостаточно глубины и динамики.
Вариация 2. Женщина лёжа

Как выполнить
Ещё один промежуточный вариант между миссионерской позой и догги-стайл. На этот раз женщина лежит на спине, а мужчина сидит на коленях.
Плюсы
Оба партнёра могут контролировать скорость и глубину проникновения. Мужчина дополнительно может ласкать грудь и клитор партнёрши.
Вариация 3. Сидя + стоя

Как выполнить
В подборке почти нет позиций стоя, потому что они, как правило, не очень удобны и требуют повышенного напряжения сил от мужчины. Но эта вариация упрощает ситуацию: мужчине не нужно держать женщину на весу — достаточно посадить её на стол или другую подходящую для его роста поверхность.
Плюсы
Глубокое проникновение и разнообразие, которое привносит эта позиция в сексуальную жизнь партнёров.
Минусы
При всех модификациях поза всё равно недостаточно комфортна. Если партнёр не любит стоять во время секса, она не подойдёт.
69

Как выполнить
Один из партнёров лежит на спине, другой ложится сверху лицом к гениталиям.
Плюсы
Одновременные оральные ласки и — как логичное продолжение — одновременный оргазм.
Минусы
Может не подойти партнёрам разного роста или тем, кто не приемлет многозадачности в сексе.
Вариация 1. 69 на боку

Как выполнить
Мужчина и женщина делают всё то же, что при классической позе 69, но лежат на боку.
Плюсы
Более комфортное положение для партнёра, который в обычной ситуации оказывается сверху.
Оценка позы человека с использованием OpenPose с TensorFlow (Часть 1) | автор: Ale Solano

Это первая часть серии статей в блоге. Часть 2 здесь .
Привет! Взгляните на это:
Это происходит.
Покажите мне себя, и я сразу пойму, что вы делаете со своим телом. Kinect не нужен, достаточно камеры вашего смартфона. Приложения бесконечны.
Представьте, что вы примеряете новую одежду, не идя в магазин, а просто пользуетесь зеркалом и смартфоном.Или поднимите руку, ожидая, когда вас заедет беспилотное такси. Или чувствуете усталость дома и садитесь в воздух, чтобы увидеть, как роботизированный стул появляется у вас под задницей.
Это также может означать, что робот-гуманоид может предсказать ваши движения и победить вас в битве кунг-фу. Но не волнуйтесь, мы еще не в этом состоянии.
Современный терминаторОн называется OpenPose и, согласно его readme на Github, «OpenPose — это библиотека для обнаружения ключевых точек в реальном времени и многопоточности, написанная на C ++ с использованием OpenCV и Caffe».
Глубокое обучение (что еще) — это волшебный трюк. Библиотека OpenPose построена на нейронной сети и была разработана Университетом Карнеги-Меллона с поразительной помощью наборов данных COCO и MPII. Потому что, как вы знаете, мощность глубокого обучения пропорциональна качеству, обширности и доступности наборов данных.
Я так много могу с этим сделать. Однако он построен в кафе. И мне не очень комфортно с Caffe. Существует множество библиотек глубокого обучения, но основная библиотека (и та, которую я использую чаще всего) — это TensorFlow.Перенос OpenPose на TensorFlow сделает этот удивительный инструмент более доступным для всего мира. И мне проще.
Перво-наперво: давайте попробуем и насладимся этим.
Сразу после открытия возможностей OpenPose я решил испытать его на себе. Но все просто развалилось, когда я заметил, что мне нужен CUDA для сборки OpenPose. Дело в том, что в моем ноутбуке есть графический процессор NVIDIA (940 MX) … но я не могу получить к нему доступ с помощью CUDA. Зачем?
- Драйверы не работают с Ubuntu 16.04, потому что мой ноутбук вроде как разработан только для Windows.
- Я не могу установить CUDA в Windows, так как у меня нет лицензии Visual Studio.
Решение: использовать облачные сервисы. Я недавно закончил Nanodegree Deep Learning Foundations Nanodegree в Udacity, и во время курса они предоставили нам кредит в 100 долларов для использования на инстансе Amazon EC2, поэтому у нас был (и все еще есть) доступ к машине с мощный графический процессор и (да!) уже установлен CUDA.
$ git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git
Чтобы установить библиотеку OpenPose, я выполнил шаги компиляции сценария, начиная с шага 1.2, поскольку CUDA уже была установлена. Следующие шаги сработали невероятно хорошо, хотя кажется, что они придумали самый простой способ установки за последние две недели. Пока не тестировал.
Итак, теперь, когда у меня все настроено, пришло время увидеть волшебство. Следуя документации, я запустил OpenPose для фрагмента ролика.
./build/examples/openpose/openpose.bin --video clockwork.avi --write_video output / result.avi
И вот что у меня получилось:
Отлично! Оно работает!
Примечание: на самом деле, первым клипом, который я попробовал, был бой WWE между Гробовщиком и Шоном Майклзом, Ребенком с разбитым сердцем.Это выглядело как отличный эксперимент, чтобы проверить, может ли OpenPose следить за их движениями, но я забыл о факторе толпы. Выходное видео было полно крошечных скелетов из-за десятков (иногда сотен, в зависимости от снимка камеры) людей на заднем плане.
Мы могли бы тестировать OpenPose на тысячах видео и GIF и никогда не уставать, но мы должны сосредоточиться на нашей цели: портировать его на TensorFlow, чтобы мы могли использовать эту технологию в удивительных приложениях.
Как только мы узнаем, что все настроено правильно, следующим шагом будет преобразование моделей в формат TensorFlow.
OpenPose собирает три набора обученных моделей: один для оценки позы тела, другой для рук и последний для лиц. И каждый набор имеет несколько моделей в зависимости от набора данных, на котором они были обучены (COCO или MPII).
Итак, давайте начнем с модели оценки позы тела, обученной на MPII. Нам нужны два файла: один, который описывает архитектуру модели (.prototxt), и второй, в котором хранятся значения переменных модели (.caffemodel). И для запуска моделей на TensorFlow нам нужны три файла контрольных точек (.СКРТ). Вот что мы ищем сейчас.
С этими двумя файлами и установленным графическим процессором TensorFlow мы можем использовать следующий репозиторий GitHub для получения эквивалентных файлов в TensoFlow.
Ключевой сценарий здесь — convert.py
, который принимает эти два файла в качестве аргументов вместе с путями для новой пары файлов.
convert.py Pose_deploy_linevec_faster_4_stages.prototxt --caffemodel Pose_iter_160000.caffemodel --data_output_path data / output / path.npy --code_output_path code / output / path.py
Это вернет класс Python, который описывает архитектуру ( график ) модели, и файл .npy, в котором хранятся значения переменных TensorFlow. Привет! Это не файлы .ckpt! Как я могу использовать их в TensorFlow? Я работал над этим.
Это репозиторий GitHub предназначен для преобразования из .npy в .ckpt. Я сам разработал его для такого рода проблем, поэтому, если вы воспользуетесь им и обнаружите что-то странное, скажите мне! TODO: улучшить документацию и выбрать лицензию.
Круто! Наконец-то мы можем запустить нейронную сеть OpenPose на TensorFlow! Что мы ждем? Давай проверим.
импортировать тензорный поток как tf
import cv2 ### GRAPH ###
tf.reset_default_graph () saver = tf.train.import_meta_graph ('/ tmp / openpose_model.ckpt.meta') inputs = tf.get_default_graph ()_name_tensor_graph (). ('Заполнитель: 0')
body = tf.get_default_graph (). Get_tensor_by_name ('concat_stage7: 0') print ('Заполнитель ввода ожидает массив формы {} и типа {}'.формат (inputs.shape, inputs.dtype)) ### IMAGE ###
img = cv2.imread ('chuck-norris-kick.jpg')
img = cv2.cvtColor (img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
res_img = cv2.resize (img, (656, 368))
prepare_img = res_img.reshape ([1, 368, 656, 3]) ### SESSION ###
с tf.Session () as sessions:
saver. restore (sessions, '/tmp/openpose_model.ckpt')output_img = sess.run (body, feed_dict = {
inputs: prep_img
})print (output_img.shape)
И в результате получится изображение с 57 слоев глубины.Мммм… Это не совсем то, что я хочу. Почему 57 слоев?
- 18 слоев для расположения частей тела
- 1 слой для фона
- 19 слоев для информации о конечностях в направлении x
- 19 слоев для информации о конечностях в направлении y
Здесь я показываю входное изображение и комбинацию из 18 первых слоев вывода, соответствующих суставам тела.
Легко заметить, что OpenPose правильно идентифицировал две руки Чака, а также его левое бедро и левую ногу.Остальные суставы не так очевидны. На основе информации о других 39 слоях получился бы идеальный скелет для прекрасного мистера Норриса.
Можно ли совместить суставы и конечности? Конечно. OpenPose — это не просто набор обученных нейронных сетей, это целая библиотека. И одна из функций внутри этой библиотеки — bodyPartConnectorCaffe.cpp
. И, да, он снова запрограммирован с помощью Caffe, но преобразовать его в TensorFlow не так просто.
Это последний шаг.Однако это самое сложное. Это так сложно, что еще не закончено. Даже не началось.
Я просто исследую это прямо сейчас, и кажется, что разработчики OpenPose сделали работу максимально простой. Код Caffe полностью изолирован, и есть только несколько файлов C ++, которые зависят от Caffe. Вот эти файлы:
core / maximumCaffe.cpp
core / nmsCaffe.cpp
core / netCaffe.cpp
core / resizeAndMergeCaffe.cpp
Pose / PoseExtractorCaffe.cpp
pose / bodyPartConnectorCaffe.cpp
Итак, теперь у меня есть два варианта:
- Создать всю библиотеку на Python с нуля.
- Перенос этих 6 файлов в TensorFlow с помощью TensorFlow C ++ API.
Думаю, я выберу второй вариант. Кое-что точно: мне нужно разобраться с Базел. Пожелай мне удачи.
И… если кто-то хочет помочь или в настоящее время над этим работает, просто свяжитесь со мной !! Увидимся!
.Как использовать OpenPose на macOS? —
«OpenPose представляет собой первую многопользовательскую систему в реальном времени, которая совместно определяет ключевые точки человеческого тела, рук, лица и стопы (всего 135 ключевых точек) на отдельных изображениях». OpenPose кардинально меняет правила определения позы. Эта библиотека предложена Лабораторией перцептивных вычислений Университета Карнеги-Меллона.
OpenPose предлагает как Python, так и C ++ API. В июне 2018 года была выпущена поддержка macOS только для ЦП.Это то, что мы попробуем прямо сейчас! Эта статья представляет собой практический подход к библиотеке OpenPose. Во второй статье будет разрабатываться теория, лежащая в основе библиотеки.
NB: Лицензия OpenPose четко указывает, что любое коммерческое использование в области спорта запрещено. Это просто игрушечный пример для личного пользования.
Функциональные возможности
Для получения подробной информации, пожалуйста, проверьте репозиторий проекта на GitHub.
Наиболее важные функции OpenPose включают:
- Обнаружение ключевых точек в режиме реального времени с участием нескольких людей (тело, рука, ступня, лицо)
- Обнаружение ключевых точек в режиме реального времени одним человеком в 3D
На входе должно быть изображение, видео, ваша веб-камера или тепловизионные / 3D-камеры… Результатом, как правило, будет ваше базовое изображение / видео с ключевыми точками поверх них в разных форматах файлов (PNG, JPG, AVI…) или просто ключевыми точками (JSON, XML, YML…).
OpenPose работает под Ubuntu (14, 16), Windows (8, 10) и Mac OSX.
Так что это за ключевые моменты? Что ж, нет ничего лучше наглядной иллюстрации.
Требования к вашему Mac следующие:
- Около 8 ГБ свободной оперативной памяти
- ЦП минимум с 8 ядрами
Установка
Полное руководство по установке можно найти здесь.
Шаг 1) Клонировать репозиторий в целевую папку
git clone https: // github.com / CMU-Perceptual-Computing-Lab / openpose
Шаг 2) Установите CMake GUI:
https://cmake.org/download/
Или: бочка для заваривания установить cmake
Шаг 3) Установить зависимости:
bash 3rdparty / osx / install_deps.sh
Шаг 4) Создайте caffe.pb.h вручную с помощью протокола protoc следующим образом. В каталоге вы установили Caffe на
протокол src / caffe / proto / caffe.proto --cpp_out =.
mkdir включает / caffe / proto
mv src / caffe / proto / caffe.pb.h включают / caffe / proto
Подробнее см. В этом выпуске.
Шаг 5) Откройте графический интерфейс CMake и выберите каталог OpenPose в качестве исходного каталога проекта, а также несуществующий или пустой подкаталог (например, build), в котором будут созданы файлы Makefile (Ubuntu) или решение Visual Studio (Windows). Если сборка не существует, вас спросят, создавать ли ее.Нажмите Да.
Шаг 6) Перед нажатием «Настроить» внесите следующие изменения в конфигурацию CMake:
BUILD_CAFFE
установлено значение false
GPU_MODE установлен на CPU_ONLY
(как рекомендуется для MacOS)
Caffe_INCLUDE_DIRS
установлено на / usr / local / include / caffe
Caffe_LIBS
установлен на /usr/local/lib/libcaffe.dylib
Подробнее см. В этом выпуске.
Шаг 7) Нажмите кнопку configure, дождитесь появления сообщения Configuring Done
. Все должно работать нормально, и сразу после этого вы сможете нажать Generate
.
Если вы когда-нибудь получите здесь ошибку, особенно с High Sierra, проверьте эту проблему.
Шаг 8) Собери проект:
сборка компакт-диска /
марка -j`nproc`
Запустить OpenPose
Этот раздел относится к разделу «Быстрый старт» на GitHub проекта.
Запуск по видео:
Ubuntu и Mac ./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples / media / video.avi
Лицом и руками ./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples / media / video.avi --face --hand
Работает по веб-камере:
Ubuntu и Mac ./build/examples/openpose/openpose.bin
Лицом и руками ./build/examples/openpose/openpose.bin --face —hand
Работает на изображениях:
Ubuntu и Mac ./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples / media /
Лицом и руками ./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples / media / --face --hand
Отлично, все должно работать нормально. Попробуйте вставить новое изображение в папку мультимедиа и запустить его на своем изображении или видео.
Как сохранить вывод? Существует несколько вариантов сохранения выходных данных.
Например, чтобы сохранить видео как файл .avi, используйте:
./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples / media / film.avi --write_video out.avi --write_video_fps 5
Обратите внимание, что указанная здесь частота кадров в секунду будет иметь огромное влияние на продолжительность выполнения алгоритма.
Для изображений вы можете напрямую использовать --write_image
Чтобы сохранить положения характерных точек как координаты X, Y, используйте:
./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples / media / film-short.avi --write_json output / --display 0 --render_pose 0
--display 0 --render_pose 0
позволяет алгоритму работать без всплывающего окна видео.
Пора проверить конечный результат нашей работы!
,** Заключение **: Надеюсь, вам понравилось это краткое руководство по OpenPose для macOS. Я с нетерпением жду возможности сделать более подробную статью о распознавании поз!
Оценка позы человека с использованием OpenPose с TensorFlow (Часть 2) | от Але Солано
Огромный, правда? Это заслуживает публикации в блоге.
Алгоритмы очень содержательны. Мне нравится, как конвейер включает в себя разные области, такие как глубокое обучение, вычисления, теория графов и теория множеств. Я постараюсь объяснить каждый этап как можно яснее, не делая его скучным.
Я добавлю фрагмент кода на Python для каждого представленного алгоритма, чтобы он был более понятным.Кроме того, я предоставлю вам сценарий для легкого запуска OpenPose на Python. Все это благодаря удивительной работе Ильду Кима, который перевел большую часть кода библиотеки OpenPose на Python. Я многое узнал о конвейере OpenPose, просто взглянув на его код в репозитории GitHub ниже:
Parts and Pairs
Parts. Пары. Части. Пары. Они могут выглядеть как одно и то же слово, но это не так.
Мы будем говорить о деталях, парах, парах деталей, Питер Пайпер выбрал пару частей перца и так далее.Так мы лучше понимаем, о чем говорим.
- Тело , часть — это элемент тела, например шея, левое плечо или правое бедро.
- Пара — это пара деталей. Соединение между частями. Можно сказать конечность, но связь между носом и левым глазом определенно не конечность. Также мы поговорим о связях между ушами и плечами, которых нет в реальной жизни.
Эти скелеты показывают индексы частей и paris в наборе данных COCO.Для набора данных MPII эти скелеты немного различаются: есть еще одна часть тела, соответствующая нижней части живота.
Индексы частей и пар для набора данных COCOПредварительная обработка
Прежде всего, но не в последнюю очередь, мы конвертируем изображение из [0, 255] в [-1, 1]. Хотя это самый простой шаг, я с треском провалился в своем первом посте из этой серии.
img = img * (2.0 / 255.0) - 1.0
Нейронная сеть
Вот где происходит волшебство. Это та же темная сила, которая заставляет летать самолеты и существуют смартфоны.Лучше относиться к нему как к черному ящику.
Последняя операция нейронной сети возвращает тензор, состоящий из 57 матриц. Однако эта последняя операция представляет собой просто конкатенацию двух разных тензоров: тепловых карт и PAF. Понимание этих двух тензоров необходимо.
Тепловые карты и PAF как математические функции- Тепловая карта — это матрица, в которой хранится уверенность сети в том, что определенный пиксель содержит определенную часть. С каждой из частей связано 18 (+1) тепловых карт, индексированных, как мы показали на чертеже скелетов.Мы извлечем местоположение частей тела из этих 18 матриц.
- PAF (поля сродства частей) — это матрицы, которые дают информацию о положении и ориентации пар. Они бывают парами: для каждой части есть PAF в направлении «x» и PAF в направлении «y». Есть 38 PAF, связанных с каждой из пар и проиндексированных, как мы показали на чертеже скелетов.Мы объединим пары деталей в пары благодаря этим 38 матрицам.
Я надеюсь, что когда-нибудь Medium позволит вставить один единственный файл Gist, не включая другие. А пока вот скриншот кода, который запускает этот этап конвейера.
Без максимального подавления
Следующим шагом является обнаружение частей изображения. Тепловые карты — это круто, (каламбур), но мы должны превратить уверенность в уверенность, если мы хотим двигаться вперед.
Нам нужно извлечь местоположения деталей из тепловой карты. Или, другими словами, нам нужно извлечь точки из функции. Что это за точки? Локальные максимумы.
Супер-иллюстративная диаграммаМы применяем алгоритм не максимального подавления (NMS), чтобы получить эти пики.
- Начало в первом пикселе тепловой карты.
- Окружите пиксель окном со стороной 5 и найдите максимальное значение в этой области.
- Замените это максимальное значение на значение центрального пикселя.
- Сдвиньте окно на один пиксель и повторите эти шаги после того, как мы охватим всю тепловую карту.
- Сравните результат с исходной тепловой картой. Пиксели с одинаковым значением и являются пиками, которые мы ищем. Подавить другие пиксели, задав для них значение 0.
После всего процесса ненулевые пиксели обозначают местоположение кандидатов в части.
Двудольный граф
Теперь, когда мы нашли кандидатов для каждой из частей тела, нам нужно соединить их в пары. И здесь на сцену выходит теория графов.
Предположим, что для данного изображения мы нашли набор кандидатов шеи и набор кандидатов правого бедра. Для каждой шеи существует возможная ассоциация или кандидата на соединение с каждым из правых бедер. Итак, у нас есть полный двудольный граф, в котором вершины являются кандидатами на части, а ребра — кандидатами на соединение.
Какая шея с каким правым бедром соединяется?Как мы можем найти правильные соединения? Нахождение наилучшего соответствия между вершинами двудольного графа — хорошо известная проблема в теории графов, известная как проблема присваивания.Для ее решения каждое ребро графа должно иметь вес.
Давайте добавим веса на эти края.
Line Integral
Здесь PAF входят в конвейер. Мы будем вычислять линейный интеграл вдоль сегмента, соединяющего каждую пару кандидатов в детали, по соответствующим PAF (x и y) для этой пары. Как говорится в Википедии, линейный интеграл измеряет влияние заданного поля (в нашем случае — Поля сродства частей) вдоль заданной кривой (в нашем случае — возможные связи между кандидатами в части).Как обычно, Khan Academy очень хорошо объясняет это на простом примере.
Наш красивый линейный интегралЛинейный интеграл даст каждому соединению оценку, которая будет сохранена в взвешенном двудольном графе и позволит нам решить задачу присваивания.
Примечание: в коде мы приближаем линейный интеграл, взяв образцы скалярного произведения и просуммировав их все.
Назначение
Взвешенный двудольный граф показывает все возможные связи между кандидатами из двух частей и содержит оценку для каждого соединения.Теперь миссия состоит в том, чтобы найти связи, которые максимизируют общий балл, то есть решить задачу назначения.
Есть много хороших решений этой проблемы, но мы выберем наиболее интуитивно понятный:
- Отсортируйте каждое возможное соединение по его баллу.
- Соединение с наивысшим баллом действительно является финальным соединением.
- Перейти к следующему возможному подключению. Если никакие части этого соединения не были назначены окончательному соединению ранее, это окончательное соединение.
- Повторяйте шаг 3, пока мы не закончим.
Как видите, могут быть кандидаты на детали, которые окончательно не впишутся в пару.
Объединение
Последний шаг — преобразовать эти обнаруженные соединения в окончательные скелеты. Мы начнем с наивного предположения: сначала каждое соединение принадлежит разному человеку. Таким образом, у нас будет столько же людей, сколько обнаруженных нами связей.
Пусть Humans будет набором наборов {h2, h3,…, Hk}.Каждый из этих наборов, то есть каждый человек, сначала состоит из двух частей (пары). И давайте опишем часть как кортеж индекса, координаты в направлении «x» и координаты в направлении «y».
Сначала каждый человек представляет собой набор из двух частей.А вот и слияние: если люди h2 и h3 имеют общий индекс части с одинаковыми координатами, они используют одну и ту же часть! Следовательно, h2 и h3 — одни и те же люди. Итак, мы объединяем оба набора в h2 и удаляем h3.
Алгоритм слиянияМы продолжаем делать это для каждой пары людей, пока ни одна пара не разделяет часть.
Примечание: в коде по некоторым разумным причинам мы сначала определяем человека как набор связей, а не как набор частей. После того, как все слияние выполнено, мы наконец описываем человека как совокупность частей.
Выходные данные
В итоге вы получаете набор человеческих множеств, где каждый человек — это набор частей, где каждая часть содержит свой индекс, свои относительные координаты и свою оценку.
Вы можете попробовать OpenPose на своем компьютере, просто загрузив код и модель.У вас должен быть Python 3 с установленными TensorFlow, OpenCV, Numpy, Scipy и Matplotlib.
$ git clone https://gist.github.com/alesolano/b073d8ec9603246f766f9f15d002f4f4 openpose_pipeline
$ cd openpose_pipeline
$ mkdir models
$ cd models
$ wgethtps://ozdocs/v2ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddbddb.pdf pb
$ cd ..
$ python inference.py --imgpath / path / to / your / img
В настоящее время я участвую в проекте в Университете Малаги, в котором мы пытаемся заставить робота-помощника плавно подойти к человек, наконец, повернувшись к ней.Нам нужно знать, где находится этот человек и куда он смотрит. Мы очень заинтересованы в OpenPose, так как он может дать нам точную информацию о положении и ориентации, даже если люди находятся далеко от камеры.
Показатели времени имеют решающее значение в робототехнике. И до сих пор мне не удалось запустить OpenPose с приличной скоростью: изображение проходит через нейронную сеть 10 секунд. Я запустил эту версию конвейера Python на своем ноутбуке, хотя недавно мы приобрели Jetson TX2.Я буду изучать все возможности для более быстрого запуска OpenPose.
Итак, следующие публикации в этой серии могут быть о TensorFlow C ++, производительности OpenPose в повседневной жизни (например, насколько близко должен быть человек от камеры, чтобы его обнаружил OpenPose), или, может быть, о чем-то совершенно другом. Посмотрим.
И, конечно же, если вы тоже работаете с OpenPose или заинтересованы в этом, свяжитесь со мной!
P.S .: Я до сих пор не могу полностью предсказать движения Чака Норриса.Эти удары слишком сильны.
.